Модуль MINISENSOR.
Вес 100г
Габариты (ВхШхГ) 48 × 38 × 7 мм
На модуле установлены датчики под управлением микроконтроллера Atmel ATMEGA 328P. Для него реализована поддержка работы модуля wi-fi. Четыре датчика смещены на край платы для минимизации помех от работающих электрических схем платы . С помощью этих датчиков модуль способен передать данные о собственном положении и о всех перемещениях в пространстве, а также о скорости и ускорении этих перемещений. Может быть измерена температура, влажность воздуха, величина магнитного поля. Перечень установленных датчиков:
ADXL345 -трехосевой цифровой акселерометр, диапазон измерений ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g . Акселерометр способен измерять статическое ускорение, вызванное гравитацией, в задачах определения отклонения, а также динамическое ускорение, вызванное движением или ударами.
L3G4200D - трехосевой датчик угловых перемещений. Может измерять скорость изменения угла в выбранной пользователем полосе частот.
BMP180 - датчик абсолютного атмосферного давления и температуры.
HMC5883L датчик магнитного поля, устройство для измерения магнитного поля по осям X, Y и Z. В сочетании с акселерометром и/или гироскопом представляет собой инерциальную систему, способную точно определять местоположение в трехмерном пространстве.
Опционально модуль может комплектоваться датчиком влажности и температуры воздуха SHT21D швейцарской компании Sensirion.